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技術文章
導讀
高動態場景的理想選擇：友思特IDS新品——Event Camera 事件相機，憑借先進的 IMX636 基于事件的視覺獨立傳感器，實現低至微秒級的出色時間分辨率，捕捉物體快速運動的先決條件，同時保證留存那些傳統的基于圖像傳感器不可避免會丟失的信息。
一、全新動態捕獲：Event Camera
IDS事件相機（Event Camera）是友思特合作伙伴、視覺相機供應商IDS近期推出的一款新品——配備基于事件的視覺傳感器的工業相機，包含 uEye XCP-E 和 uEye XLS-E 兩種型號。
圖1. IDS新品 事件相機（Event Camera）
二、IMX636：基于事件的傳感器
基于事件的視覺傳感器（EVS）IMX636 由索尼公司和 Prophesee 公司共同開發。與傳統工業相機生成完整的百萬像素圖像數據不同，uEye EVS 只識別每個傳感器像素的變化。這些變化的移動信息以數字方式被捕捉，并作為獨立事件實時傳輸，而靜態的數據則被省略。
如上述所示，Sony Prophesee IMX636 采用獨特的基于事件的傳感器技術，只捕捉圖像中的相關運動：地點、時間和運動方式，每個像素基本上都是一個高靈敏度的運動探測器。
生成連續事件（異步智能像素）
場景驅動（1µs時間分辨率-相當于10,000 fps）
無曝光時間導致無模糊捕捉（120dB HDR / 40mlux低光敏度）
數據量隨場景動態變化（少10-1000倍）
高效的機器視覺數據（在像素級預先分類，快速，對具有挑戰性的照明條件的高魯棒性，設計的運動理解能力）
圖3. IDS事件相機的動態圖像捕捉效果
IDS事件相機配備了來自Sony 和Prophesee 的識別處理系統軟件 Metavision SDK。通過與傳感器技術標準制造商的緊密合作， uEye EVS 相機可以直接與傳感器制造商的軟件工具集成，以提高數據提供的效率。
圖4. Metavision SDK 軟件界面
三、事件相機的特點和應用
3.1檢測極快的進程
時間分辨率（即兩個連續像素事件之間的最小可測量時間差）小于 100 微秒。這意味著，即使是最快速的動作，也能以超過 10,000 FPS 的幀速率捕捉，而不會出現運動模糊。因此，圖像之間不再存在 "盲點"。
高速計數；
分析振動頻率和振動模式；
超慢動作，用于分析運動動態。
3.2態范圍
在黑暗中看見即使在幾乎無光的環境下，uEye EVS 也能確保效果。由于采用了像素技術，IMX636 甚至可以識別 0.08 lux 的對比度變化。由于對高光值進行了對數處理，即使在非常明亮的場景中，靈敏度也超過了基于圖像的傳感器。
復雜照明條件下的過程監控；
HDR 駕駛輔助系統；
"圖像 + 事件"，由于 RGB 和 EVS 攝像機同步，即使在光線條件差的情況下也能高速拍攝清晰圖像。
3.3結果而非原始數據
受到人眼的啟發，索尼和 Prophesee 的神經形態傳感器技術只能捕捉像素運動，并將數據與坐標和時間戳一起傳輸。可以直接獲得可用的結果，而不是每個像素的亮度值。
跟蹤移動物體；
分析最小顆粒的運動。
3.4高效的數據處理
由于只捕捉變化而忽略靜態區域，因此與基于圖像的相機相比，需要處理的數據量大大減少。這樣可以節省內存和計算時間。
本機運動分割支持嵌入式運動分析；
連續交通數據采集。
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